تقع قرية المسقي جنوب مدينة أبها على مسافة نحو 33 كم، بالقرب من الطريق الرابط بين تمنيه وأبها، كما تقع جنوب جامعة الملك خالد على مسافة نحو 3 كم، وتتوافر معظم الخدمات في النطاق المحيط للقرية مثل المساجد والمدارس ومركز الشرطة ومكتب البريد والمركز الصحي.

تعد بلدة المسقي من أقدم القرى جنوب المملكة العربية السعودية، حيث كانت تعد محطة عبور للمسافرين إلى الأماكن المقدسة وبلاد الشام، وتشير الروايات إلى أن تاريخ القرية يعود إلى أكثر من ألفي عام تقريباً، وهي تعد من القرى الظاهرة التي ذكرها الله عز وجل في القرآن الكريم في سورة سبأ (وَجَعَلْنَا بَيْنَهُمْ وَبَيْنَ ٱلْقُرَى ٱلتي بَٰرَكْنَا فِيهَا قُرًى ظَٰهِرَةً وَقَدَّرْنَا فِيهَا ٱلسيْرَ ۖ سِيرُواْ فِيهَا لَيَالِىَ وَأَيامًا ءَامِنِينَ) أي قرى ظاهرة (متواصلة) بين كل من سبأ والشام.